| 當ADAS成為人們行車過程中的常伴輔助，顛覆人類駕駛方式的無人駕駛何時才能到來?
今年上半年，搭載了L2級輔助駕駛功能的新能源汽車滲透率達到了66.4%。自動駕駛領賽道作為新能源汽車智能化競演中的“嫡賽道”，有股要席卷整個市場的士氣。
但自動駕駛似乎也不是完全好使，前有將廣告牌貨車識別為實際障礙物，緊急制停導致追尾，后有停車庫自動泊車變撞車的事故都在提醒著我們，無人駕駛落地之路，道阻且長。
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01 | 純視覺與激光雷達并非你死我活
近日，一位博主稱在使用小鵬MONA M03自動泊車功能時發(fā)生了剮蹭，撞上了奧迪的大燈，自動泊車驚變自動撞車。
作為主價格帶內智駕能力最為出色的車型，定價15萬元的小鵬MONA M03擁有城市NGP功能，具備智能輔助變道、智能泊車輔助、LCC車道居中輔助、AI代駕等全場景智能輔助駕駛功能。
然而，就是這么一款被公認為最強平價智駕車型，卻在最基礎的自動泊車功能中出現(xiàn)誤撞現(xiàn)象，為何?
據(jù)小鵬汽車相關負責人回應，目前自動泊車功能誤撞不排除因光線及其他因素導致的弱勢場景。
選擇了純視覺方案的小鵬MONA M03，整車搭載了11個攝像頭、12顆超聲波雷達、3顆毫米波雷達。其中超聲波雷達適用于近距離的場景，常被應用于自動泊車系統(tǒng)中，能夠幫助車輛準確判斷周圍障礙物的位置，但易受環(huán)境干擾、分辨率有限。
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而激光雷達的高精度定位、全方位感知能彌補攝像頭與雷達在特定條件下的感知不足，可以在夜間或惡劣天氣下準確感知周圍環(huán)境，減少漏檢、誤檢的風險，大大提高了自動駕駛的安全性。
從成本來看，純視覺方案仍是車企智駕價格下探的最佳方案之一，但從宏觀角度來說，自動駕駛技術要向L3、L4更高階方向發(fā)展，最終實現(xiàn)真正的無人駕駛，激光雷達是不可缺席的一環(huán)。
只是，業(yè)內對激光雷達的普遍共識是：好用，但貴。
不過，近幾年車圈的降價浪潮同樣席卷到激光雷達廠商身上，例如禾賽科技的激光雷達平均售價就從12萬元驟降至3200元，市面上甚至有部分產品的價格降到了千元內。
總之，得益于純視覺方案的降本成果以及激光雷達的價格下放，智能駕駛市場普及率不斷提升，而激光雷達則為更高階的自動駕駛技術提供了可能。
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02 | 多傳感器需要怎樣的高速連接器?
在汽車智能化發(fā)展趨勢下，市面上各類智駕方案層出不窮：Apollo RT6整車搭載近40個傳感器;理想L9不僅使用激光雷達，攝像頭和超聲波傳感器均配備了十幾個;......
整車傳感器的不斷增加以及激光雷達產生的大量數(shù)據(jù)快速傳輸需求，都對高速連接器提出了更高要求。
車身傳感器所要用到的高速連接器類型有：Fakra、Mini-Fakra、HSD、以太網連接器。
Fakra連接器是汽車行業(yè)通用標準的射頻連接器，Mini-Fakra連接器在前者基礎上進行了空間和傳輸優(yōu)化，HSD連接器則負責將連接攝像頭的智能化線束所采集的畫面?zhèn)鬏斨溜@示屏。以太網連接器主要負責大量聯(lián)網數(shù)據(jù)的實時快速傳輸，在激光雷達的應用中起到了更高頻高速的傳輸作用，連接器實時反饋周邊信息以輔助車輛更安全駕駛。
在車載高速連接器領域，羅森伯格、泰科、安費諾連接器市場占有率最高。泰科專為車上攝像頭及天線傳輸開發(fā)了MATE-AX小型化同軸連接器，高速連接器體積減小、重量更輕，能支持支持高達15GHZ的帶寬。
莫仕柔性連接器能夠適應汽車內部空間緊湊、布線復雜的環(huán)境，同時滿足傳感器之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚俾屎透呖煽啃砸蟆?/P>
▲莫仕FD4P系列Easy-On FFC/FPC連接器
03 | 傳輸貴如「黃金」的數(shù)據(jù)，以太網連接器很在行
馬斯克曾說，人工智能時代，數(shù)據(jù)可能比黃金更有價值。
自動駕駛賽道不僅僅比拼硬核裝配，更在于算法的博弈。如何將貴如「黃金」的數(shù)據(jù)進行高效傳輸利用，也在考驗著以太網連接器。
在自動駕駛系統(tǒng)中，車載以太網被廣泛應用于傳感器數(shù)據(jù)的實時傳輸和處理，支持自動駕駛、碰撞避免等功能。而以太網連接器的網絡傳輸速率、穩(wěn)定性、負載率，決定著激光雷達等傳感器的數(shù)據(jù)傳輸?shù)男省?/P>
“算力對連接器的要求，重點在頻率”車載連接器廠商精益達總經理達永恒說到。為支持高清視頻、雷達數(shù)據(jù)的高速傳輸，車載以太網需要提供足夠的帶寬以及低延遲和可預測的性能。
安費諾的Ve-NETTM車規(guī)級數(shù)千兆位差分連接器系統(tǒng)實現(xiàn)了多千兆位高速數(shù)據(jù)傳輸速率。
▲安費諾Ve-NET™汽車千兆位差分連接器
圖源/安費諾連接器產品手冊
而泰科的GEMnet萬兆差分連接器系統(tǒng)更是達到了萬兆級別，即使有15米遠的距離，也能實現(xiàn)延遲幾乎為零的傳輸。
▲泰科GEMnet萬兆差分連接器 圖源/泰科電子TE Connectivity
為了實現(xiàn)高效、低損耗的信號傳遞，特性阻抗的精確匹配、插入損耗的最小化以及回波損耗的有效控制成為高速連接器設計中必須著重考慮的因素。
對此，精益達重點研發(fā)以太網連接器，專門成立實驗室進行自動駕駛線束的試驗與測試，不斷提高連接器電性能指標。其今年研發(fā)的HMTD等車載連接器專門設計用于單對以太網應用，滿足高帶寬和屏蔽性能。
▲精益達高頻高速連接器
QYResearch最新報告預測，到2029年，全球汽車以太網市場規(guī)模將達到210.6億美元。
隨著汽車電子電氣(E/E)架構的演進，車載以太網已成為自動駕駛應用中的骨干網絡，高帶寬和多端口的需求以及技術標準的提升，正催生出以太網連接器廣闊的發(fā)展空間，以太網連接器將成未來的主要方向。 |
